Yasuke, aussi connu sous les noms de Kurusan Yasuke ou Kuru-suke, est un Africain de nation makua né dans l'île de Mozambique (comptoir portugais sur la route de l'Inde) qui a vécu au 16ème siècle. Capturé par des trafiquants, déporté à Goa en Inde, il est acheté et exploité comme esclave porteur d'eau par les missions jésuites sur place. En 1574, le père jésuite Alessandro Valignano en fait son garde du corps pour accomplir son voyage au Japon. Ils abordent au Japon en 1579 dans l'île de Kyushu et poursuivent vers Kyoto en 1581, où règne le seigneur Oda Nobunaga. Frappé par l'intelligence de Yasuke, son aisance pour les langues et sa force physique exhibée à la cour, Nobunaga le libère et lui accorde le rang anobli de samouraï et le port des deux sabres katana et wakizashi.

En 1582, Nobunaga est défait à Kyoto par l'armée de Akechi Mitsuhide qui fait Yasuke prisonnier et décrète qu'il n'est pas un homme mais une bête, qu'il ne sait rien et n'est pas japonais, ne peut donc être exécuté et le rend aux Jésuites. Nul ne sait ce qu'il advint de Yasuke. D'autres récits de Japonais et de voyageurs européens évoquent la vie du samouraï noir.