Fille naturelle de l'amiral John Lindsay et d'une esclave connue sous le nom de Belle, Dido Elizabeth Belle (1761-1804) vit dans la maisonnée de William Murray, premier comte de Mansfield et oncle de son père. Son statut, très singulier pour l'époque – bien qu’étant fille d'esclave, elle est néanmoins considérée comme faisant partie de la famille –, attire d'autant plus l'attention que Lord Mansfield est appelé à présider la Haute Cour d'Angleterre et du Pays de Galles en 1772, pour un procès concernant un esclave, dont la conclusion retentissante est considérée comme la première étape de l'abolition de l'esclavage en Grande-Bretagne. On a vu parfois dans cet arrêt de Lord Mansfield en faveur de l'esclave James Somersett une décision sur laquelle a pu peser la présence chez lui d'une petite-nièce métisse. Le personnage de Fanny Price, dans le roman de Jane Austen paru en 1814, Mansfield Park, rappelle étrangement la situation de Dido Belle.